Na trati Praha Masarykovo nádr. - Kolín je již od roku 1993 na jednotkách příměstské dopravy řady 470 v pravidelném každodenním provozu systém pro automatické vedení vlaku pod dohledem strojvedoucího. Systém na vozidle zahrnuje centrální řídicí člen, regulátor rychlosti a cílové brzdění s energetickou optimalizací, která řídí vlak tak, aby zastavoval u nástupišť stanic a zastávek v místech a v čase daným jízním řádem (přesnost +/-3 s) při minimální spotřebě energie pro trakci. Článek obsahuje stručný popis vybavení tratě, vyhotovení popisu tratě (Route Map) a popis návaznosti tohoto zařízení pro automatické vedení vlaku (AVV) na stávající vlakový zabezpečovač ČD a vztah AVV k moderním zabezpečovačům s kontrolou rychlosti (např. Ericab 700 nebo ETCS).